纯电动汽车电动助力转向系统控制器设计
纯电动汽车电动助力转向系统控制器设计【摘要】:随着微电子技术和控制理论的发展,电动助力转向系统(EPS)的适用范围越来越广泛。作为汽车行业未来发展的方向,纯电动汽车与EPS系统的适
【学位授予单位】:东北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:U469.72;U463.4
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 绪论11-17
- 1.1 汽车转向系统概述11
- 1.2 电动助力转向系统特点及分类11-12
- 1.2.1 EPS系统的特点11-12
- 1.2.2 EPS系统的分类12
- 1.3 电动助力转向系统国内外发展现状及发展趋势12-15
- 1.3.1 国外发展现状12-14
- 1.3.2 国内发展现状14
- 1.3.3 电动助力转向系统的发展趋势14-15
- 1.4 本文主要内容15-16
- 1.5 本文研究意义16-17
- 第2章 电动助力转向系统17-21
- 2.1 系统组成17
- 2.2 工作原理17-18
- 2.3 数学模型18-21
- 2.3.1 机械转向机构模型18-19
- 2.3.2 助力电机模型19-21
- 第3章 电动助力转向系统控制策略21-34
- 3.1 助力特性曲线的研究21-30
- 3.1.1 助力特性曲线分类21-23
- 3.1.2 助力特性曲线的设计23-28
- 3.1.3 助力特性曲线效果分析28-30
- 3.2 助力电机控制方法30-31
- 3.3 助力电流跟踪策略31-34
- 3.3.1 滑模变结构控制的定义31-32
- 3.3.2 滑模变结构控制器的设计32
- 3.3.3 基于准滑动模态的滑模变结构控制器的设计32-34
- 第4章 电动助力转向系统仿真建模及模型分析34-44
- 4.1 Matlab/Simulink建模34-39
- 4.1.1 机械转向系模块34-36
- 4.1.2 助力电机模块36-37
- 4.1.3 目标助力电流模块37
- 4.1.4 助力电流跟踪模块37-39
- 4.2 目标电流跟踪控制器模型分析39-44
- 4.2.1 基于PID原理的电流跟踪控制器39-40
- 4.2.2 基于滑模变结构原理的电流跟踪控制器40-41
- 4.2.3 基于准滑动模态的滑模变结构控制器41-44
- 第5章 电动助力转向系统控制器设计44-60
- 5.1 硬件设计44-51
- 5.1.1 微处理器45-46
- 5.1.2 电源转换模块46-47
- 5.1.3 电机驱动电路47-49
- 5.1.4 输入信号处理49-51
- 5.2 软件设计51-57
- 5.2.1 程序开发及调试环境简介52
- 5.2.2 助力控制程序设计52-57
- 5.3 试验台的设计57-60
- 5.3.1 试验台的功能58
- 5.3.2 试验台的组成58
- 5.3.3 输入信号的模拟与采样58-60
- 第6章 结论与展望60-62
- 参考文献62-66
- 致谢66-67
- 附录67-68
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