无模型控制在大型风电机组独立变桨中的应用

【摘要】：风力机组是多输入多输出非线性系统,难以准确建模和控制,将无模型控制引入风力发电机组,给出描述风力机组无模型输入输出关系的矩阵向量方程,利用风力机组输入输出实测数据,在线递推估计描述风力机结构和参数的待估参数,给出了在线估值算法和无模型控制律的形式,利用Matlab/simulink软件,搭建了一3MW大型风力机组仿真平台,在随机风和突变渐变风下,仿真结果表明,所给出的无模型独立变桨控制律,能够使风力发电机组功率基本恒定在额定功率3MW,三桨叶所受推力和扭矩可以控制在设定的额定值左右,说明所给出的无模型独立变桨控制,既能维持功率恒定,又能使桨叶载荷基本平衡。 【作者单位】： 新疆大学电气工程学院;
【关键词】： 风力机组 无模型控制 独立变桨 递推估计
【基金】：新疆维吾尔自治区高技术研究发展计划项目(201132116)
【分类号】：TP273;TM315
【正文快照】： 0引言变桨距系统是大型风电机组控制系统的核心之一,当机组在额定风速以上运行,机组容量、尺寸较小,桨叶所受气动载荷不大时,采用统一变桨距控制使功率输出稳定[1 4]。然而,如今机组的容量、尺寸在不断增大,使得风力机桨叶所受不平衡载荷不容忽视,因为这对于机组的寿命,维修维

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