带2挡I-AMT纯电动汽车的换挡控制

【摘要】：为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩相对电机和离合器进行线性前馈控制,在惯性相应用PID控制器使离合器主从动盘的角速度差跟随期望的时间历程曲线。在AMESim仿真平台上对该控制策略进行了验证,结果表明该换挡控制策略能保持变速器输出转矩平顺变化,没有大的波动和动力中断。 【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学控制科学与工程系;
【关键词】： 纯电动汽车 两挡AMT 换挡控制 仿真
【基金】：国家自然科学基金(61034001,61374046) 教育部“长江学者和创新团队发展计划”(IRT1017) 863项目(2012AA110701) 吉林省科技厅科技支撑项目(20116010)资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 前言纯电动汽车作为新能源汽车的代表是汽车产业实现节能与环保的重要突破口。关于电动汽车的研究日益增多,例如电动汽车驱动电机的控制[1-2],传动系统的设计与控制[3-4]等。经过多年的发展,已经研制出了许多高功率、高转速和高效率的电机。无刷永磁同步电机速度范围广、启动

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