一种新型水上清洁机器人的设计与实现

【摘要】：设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。 【作者单位】： 青岛大学机电工程学院 青岛大学机电工程学院
【关键词】： 打捞机构 指南针加速检测 柔性舵 水上清洁
【分类号】：TP242
【正文快照】： 在现实生活中有许多水源,如河流、人工湖、浅水面、海水浴场等,水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾,严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。现在已有的大型打捞船体积大、成本高,需要多人同时协同工作,而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域

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