基于ADVISOR的纯电动汽车再生制动控制策略研究

【摘要】：目前，有关纯电动汽车再生制动的控制策略有很多种，关于制动力的分配方法也有好有坏。例如，电动汽车仿真软件ADVISOR2002中有关再生制动的控制策略是根据查表的方法进行再生制动力的分配。这种分配策略与车速有直接的关系，汽车的速度越快，再生制动力所占的比例也就越大；相反，汽车的速度越慢，再生制动力所占比例也就越小。由于汽车在制动的过程中，车速是在不断变化的，因此，这种分配策略具有一定的局限性：不能充分利用电机产生的再生制动力、回收的制动能量有限而且回收效率也非常低。 本文以陕西省自然科学基础研究计划资助项目“纯电动汽车防抱死制动系统研究”（2014JM7280）和西安市科技局“纯电动汽车复合制动系统的开发”项目（CX12177-3）为依托，为了使制动力的分配更加合理，提高制动能量的回收效率，本文提出了基于模糊逻辑控制的再生制动控制策略。该控制策略是在电动汽车仿真软件ADVISOR2002中原有的制动控制策略的基础上进行二次开发的，并建立了相应的控制策略模型。本文运用模糊逻辑控制原理设计一个模糊控制器，并以此取代原控制策略中的查表方法进行再生制动力的分配。 为了验证本文所设计的再生制动控制策略的有效性，把本文所设计的再生制动控制策略模型嵌入到仿真软件中，并选择日本1015、美国公路UDDS和欧洲公路EUDC三种典型的循环工况进行仿真研究。通过将仿真的结果与ADVISOR2002中原有的再生制动控制策略进行对比，最终验证本文的再生制动控制策略是有效的。 【关键词】：纯电动汽车 再生制动 模糊逻辑控制 ADVISOR2002
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U469.72;U463.5
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.1 课题的研究背景及意义8-9
• 1.2 国内外在电动汽车再生制动领域的研究现状9-12
• 1.2.1 再生制动简介9-10
• 1.2.2 国外再生制动领域研究概况10-11
• 1.2.3 国内再生制动领域研究概况11-12
• 1.3 本文主要工作与研究内容12-13
• 第二章 电动汽车再生制动的基础知识和基本原理13-27
• 2.1 再生制动的基本原理13
• 2.2 再生制动的潜力分析13-15
• 2.3 再生制动系统的结构15-22
• 2.3.1 混合制动系统的类型15-17
• 2.3.2 典型的再生制动系统结构17-19
• 2.3.3 不同制动结构的再生制动系统19-22
• 2.4 再生制动的影响因素22-24
• 2.5 电动汽车再生制动的模式和要求24-25
• 2.6 本文电动汽车部件参数和制动系统的结构25-26
• 2.7 本章小结26-27
• 第三章 电动汽车再生制动控制策略的研究27-41
• 3.1 电动汽车制动过程中的动力学分析27-29
• 3.2 电动汽车制动过程中前、后车轮的受力分析29-30
• 3.3 电动汽车制动力的分配原则30-32
• 3.4 常见的再生制动力分配策略32-34
• 3.5 基于模糊逻辑的纯电动汽车再生制动控制策略34-36
• 3.6 基于模糊逻辑控制的前轮再生制动力的分配36-40
• 3.6.1 模糊控制的基础理论36-37
• 3.6.2 模糊控制器的设计37
• 3.6.3 再生制动的控制算法37-38
• 3.6.4 隶属度函数的设计38-39
• 3.6.5 模糊规则库的设计39-40
• 3.7 本章小结40-41
• 第四章 基于 advisor 软件的纯电动汽车制动系统的建模与仿真41-60
• 4.1 ADVISOR2002 软件的简介41-42
• 4.2 电动汽车各系统模型的建立42-51
• 4.2.1 整车动力学模型42-43
• 4.2.2 电机/控制器模型43-47
• 4.2.3 蓄电池模型47-51
• 4.3 ADVISOR2002 软件中电动汽车制动控制策略的二次开发51-56
• 4.3.1 ADVISOR2002 软件中原有的制动控制策略模型51-53
• 4.3.2 本文新建的制动控制策略模型53-56
• 4.4 仿真结果分析56-59
• 4.4.1 本文所设计的再生制动控制策略的仿真分析56-57
• 4.4.2 不同控制策略在不同循环工况下的仿真分析57-59
• 4.5 本章小结59-60
• 第五章 结论与展望60-62
• 参考文献62-66
• 致谢66

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