大型风电叶片安装机械手自动对中系统分析

【摘要】：根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定性,为大型风电叶片的分体式安装提供方案。 【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【关键词】： 风力发电 风电叶片 风机安装 安装机械手 自动对中系统
【分类号】：TM315;TP241
【正文快照】： 风机安装中,分体式安装减少了过程中对起重机容量的依赖,并且方便风电叶片的维护修理。单叶片的安装过程需要实现对叶片的夹持、对中螺栓与法兰、夹持机构自动释放这三个动作。传统做法是将叶片捆绑起吊,并用人眼判断对中,这种安装方法效率低下,甚至难以实现。近年来图像识别

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