基于AT89C51的智能清洁机器人设计

【摘要】：设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。 【作者单位】： 沈阳化工学院 沈阳化工学院
【关键词】： 清洁机器人 单片机 传感器模块 红外遥控 智能 障碍物 系统软件设计 子系统 覆盖算法 输入输出部分
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 1机器人的总体设计总体设计目标是设计一个具有自主清扫、避障、卡住报警、尘仓满仓检测等功能,能够在无人干预情况下自主完成室内清扫工作,也可以人为通过红外遥控器控制其状态的机器人系统。同时,为使机器人高效、可靠地完成作业,在其内部嵌入路径覆盖算法,使它脱离随机清

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