清洁机器人的路径规划法

【摘要】：由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行走、不重复走遍整个房间地面的功能。 【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化学院;
【关键词】： 清洁 机器人 路径规划 动态规划
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1.引言近年来,室内地面清洁机器人已受到国内外的重视,并成为服务机器人行业一个新的研究方向,随着计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,清洁机器人控制系统的研究和开发己具备了坚实的基础。清洁机器人既要保证清洁区域覆盖的完整性,又要最大程

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