清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划

【摘要】：介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法。以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析。 【作者单位】： 沈阳航空工业学院机电工程学院;大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 智能机器人 遗传算法 路径规划
【分类号】：TP242
【正文快照】： 一般的路径规划,即“点到点”的路径规划是指寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路径。全区域覆盖路径规划与“点到点”的路径规划的关系以几何学中“线与面”的关系而喻。前者可称之为“面”,后者可称之为“线”。两者内在的共同点都是要规划出使移动机器人能够从某

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