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智能型室内清洁机器人的研究和发展探析

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 12:34:46
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智能型室内清洁机器人的研究和发展探析【摘要】:概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,

【摘要】:概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。 【作者单位】: 江南大学机械工程学院;沈阳航空工业学院;
【关键词】清洁机器人 智能 路径规划 自动避障
【分类号】:TP242.6
【正文快照】: 室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统吸尘器工作时不仅需要人的参与,且操作安放不便,清洁效率低、效果差,实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机融合起来,实现室内环境半自主或自主清洁,

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