风电机组叶片吊装机械手夹持系统特性分析

【摘要】：正海上风电机组叶片分体式安装作业时间较长,部件高空对接难度大,因此必须有高效、可靠的叶片吊装方法及装备并兼顾叶片自身的结构安全性。研发风电机组叶片专用安装机械手并投入实际应用,将大大提高施工效率。机械手夹持系统(组成部分为夹持状态下的叶片、夹持体机械结构、液压系统)是其组成部分中的重要一环。夹持力的大小将影响叶片的吊装可靠性及其自身结构的安全性。海上吊装由于风浪影响,叶片在安装过程将发生振动;同时,这将引起夹持系统中相关液压参数的变化。因此,需要研究叶片机械手 【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【关键词】： 液压系统;吊装机械;机械结构;叶片材料;夹持力;系统数学模型;油缸;夹持机构;叶片振动;近海风电场;
【分类号】：TM315;TP241
【正文快照】： 海上风电机组叶片分体式安装作业时间较长,部件高大梁,截面如图2所示。空对接难度大,因此必须有高效、可靠的叶片吊装方法及装叶片前缘和后缘的壳体结构所能承受负载较小,大梁备并兼顾叶片自身的结构安全性。研发风电机组叶片专用安位置处可以承受相对较大的负载。针对叶片形

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