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ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 15:03:47
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ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人【摘要】:正开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的

【摘要】:正开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下,开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动,利用机器人配备的传感器,检查线路的导通性。把单元(发电元件)和单元之间的连接线的导通性能分成"导通"、"需观察"、"不导通"三级进行评价并绘制图表。在工作时,机器人一边利用CCD摄像头拍摄面板表面的纹路,通过图像处理进行自动识别,一边沿着连接线自动行驶。晴天时最大支 【关键词】太阳能电池板;ATOX;保护玻璃;综合研究所;放射性物质;日本产业;图像处理;自动识别;中央区;核电站事故;
【分类号】:TP242;TM914.4
【正文快照】: 开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下,开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动,利用机器人配

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