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CANopen协议在风电机组半实物仿真平台中的应用

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 14:39:35
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CANopen协议在风电机组半实物仿真平台中的应用【摘要】:针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,

【摘要】:针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,提出采用CAN总线、CANopen协议来完成仿真软件与PLC实物通信的方法。依据CANopen协议的要求,对风电机组仿真系统中各节点的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象等进行研究,利用USB-CAN、Simulink、PLC组建了半实物仿真平台。实验结果表明:采用CANopen协议可以满足风电机组半实物仿真系统中的通信需求。 【作者单位】: 智能计算与信息处理教育部重点实验室(湘潭大学);湘电风能有限公司;湖南优利泰克自动化系统有限公司;
【关键词】风电机组 半实物仿真 CANopen协议
【基金】:国家“863”计划项目(2006AA05Z401)
【分类号】:TM315
【正文快照】: 0引言随着半实物仿真技术被应用到风机控制系统的测试中,仿真模型与控制器实物数据交互的实时性、稳定性成为整个仿真系统性能的重要指标。如何保障系统的上述两个特性是构建半实物仿真平台首先要解决的问题。CANopen协议是基于CAN总线的应用层协议[1],具有可靠性高、实时性强

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