通风管道清洁机器人系统的研究

【摘要】：通过对大型超市及办公写字楼等场所的中央空调通风管壁的结构特点进行调研分析,设计了一款用于探测和清洗此类矩形管道的机器人。对机器人的行进机构和清洁毛刷的升降机构进行了选型,并对行进机构的转向和越障性进行了详细论述及分析,最后对清洁毛刷传动装置进行了优化设计。 【作者单位】： 上海理工大学机械工程学院;
【关键词】： 通风管道清洁 履带式行进机构 机器人
【分类号】：TP242
【正文快照】： 随着社会的不断发展,越来越多的大型超市、办公写字楼及其它公共场所采用中央空调系统来对室内空气的温度、相对湿度、气流速度等进行有效的调节,以满足人们对室内工作环境的要求。但由于空调通风管湿度高,长期密闭,不便于清洁,所以容易滋生病菌,而这些病菌又会随着空气流动

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