楼道清洁机器人的设计

【摘要】：利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫。该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠。采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化。该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力。 【作者单位】： 德州学院机电工程系;
【关键词】： 爬楼 机器人 单片机 自动化
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 0引言社会的发展使越来越多的智能系统开始代替人类的体力劳动,而且越来越自动化、智能化。楼道清洁机器人就是利用机器人的人工智能来实现楼道的清洁工作,代替楼道清洁工人的劳动,它的使用价值逐渐被人们接受与认可。早在20世纪60年代就已经开始了关于移动机器人的研究,按照

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