非线性系统的观测反馈线性化及其在活性污水处理过程中的应用

【摘要】：本文首先证明了一类非线性系统完全线性化的充分和必要条件,并且提出一种用于线性化系统的闭环观测器的设计方法,然后将上述结果具体地运用在活性污水处理过程的研究。计算机模拟结果表明:具有闭环观测器的完全线性化方法是行之有效的。 【作者单位】： 武汉工业大学自动化系 中科院系统科学研究所 Ohio
【关键词】： 线性化 活性污水 应用
【正文快照】： 前言近十几年,关刊仁线性系统的线性化间题的研究得到迅速的发展。通常考虑如下的非线性系统{‘一‘(一叠;i“”u‘二‘(‘’“‘”’“\yj二hi(x),j=1,‘二,r其中二〔M,M加维cco微分流形。f,g〔v(M),v(M)是M上所有cOO向量场的集合。h〔cOO(N),N为r维COO微分流形,cOO(N)表示N

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