基于CMAC-PID的污水处理过程控制

【摘要】：针对污水处理过程的非线性、大滞后以及时变的特点,建立了以溶解氧浓度DO为控制量的数学模型。基于该模型,提出将CMAC神经网络用于污水处理的自动控制系统,完成了CMAC整定PID参数控制方案的设计。利用Matlab中的Simulink工具,将CMAC整定PID参数的控制方案与传统PID控制方案分别从阶跃响应和鲁棒性方面进行仿真对比分析。 【作者单位】： 济南钢铁集团重工机械有限公司;
【关键词】： 污水处理 CMAC PID
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言污水处理过程受到进水水质、水量、温度、设备、工艺等诸多因素影响,同时污水处理过程涉及物理、化学、生物作用等方面,过程复杂,使得人们至今还不能用数学物理方程精确地描述其中的每一个子过程,无法建立描述污水处理的精确数学模型,而采用传统的控制策略,控制效果不理

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制    杨胜跃,樊晓平,杨晓峰

CMAC算法收敛性分析及泛化能力研究    何超,徐立新,张宇河

一种新的分布式神经模糊控制器    余文,李人厚

CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用    覃媛媛,王道波,王志胜

小脑模型CMAC网络结构及有关参数的确定    陈卉,周萍,欧阳楷

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用    孙增圻,邓志东

一种新的分布式神经模糊控制器    余文,李人厚

CMAC网络建模在非线性预测控制中的应用    温淑焕,王科平,朱奇光,慈春令

交流调速系统的神经网络自适应控制    连丽艳,王艳秋,曹勇

机器人装配作业主被动复合柔顺的CMAC系统    吴广顺,张树军,郑伟,王玉果

A New Improved CMAC Neural Network    

基于模糊CMAC的水下灵巧手手指轨迹控制    王华;黄筱调;何晋;

基于CMAC的自主移动机器人跟踪控制算法    李鑫;陈薇;陈梅;张崇巍;

基于CMAC的在线学习控制    刘慧;许晓鸣;张钟俊;

基于广义基函数的CMAC神经网络的一种改进学习算法    段培永;邵惠鹤;

一种逆动态模型控制策略    潘玉民;林亭生;永智群;

基于模糊CMAC神经网络的自适应控制    王笑颜;顾向荣;符雪桐;

二次调节节能系统神经网络控制    王淑莲;孙辉;陈兵;唐建林;

基于小脑神经网络的学习控制    刘慧;许晓鸣;张钟俊;

采用自适应感受野的广义尖帽样条函数型联想记忆系统及其应用    徐宁寿;杨志鸿;

基于CMAC的多驱动系统协调控制    李鑫

智能预测控制及其应用研究    邹健

液压六自由度并联机器人运动控制研究    王洪瑞

非线性系统控制策略的研究    张涛

X-Y数控平台运动摩擦补偿及边缘跟踪力控制研究    魏立新

基于免疫算法的污水处理系统预测及优化控制研究    叶洪涛

智能电—气阀门定位器智能控制策略研究    时光

基于稀疏RAM的神经网络及其人脸识别应用研究    彭宏京

混合免疫智能优化算法研究及其在复杂系统中的应用    刘朝华

增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究    徐昕

基于CMAC神经网络的气动位置伺服系统研究    陶湘厅

基于LabVIEW的污水处理控制系统及软测量建模研究    贾岩

基于粗糙集的CMAC神经网络板形控制模型的研究    赵娜

SBR法污水处理过程建模与控制技术研究    迟明杰

基于CMAC神经网络的冷轧机板形预测模型的研究    郭丽鹏

基于CMAC神经网络的配电网络重构    金丽成

一种基于CMAC神经网络解决三关节机械手逆运动学轨迹跟踪的控制系统    路子贇

基于粗糙集的改进CMAC网络板形预测模型的研究    赵文姣

基于CMAC神经网络的控制算法研究    徐辰华

基于模糊CMAC与PID复合控制的DMK-240真空烧结炉控制系统研发    周建华