活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制

【摘要】：针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。 【作者单位】： 南京理工大学经济管理学院;江南大学信息工程学院;
【关键词】： 活性污泥系统 凸多面体参数不确定性 H∞保成本控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式
【基金】：国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2007AA1Z158) 江南大学青年基金资助项目(2008LQN028)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 目前,对工业废水和城市污水处理时大多采用活性污泥法。该方法通过利用自然界中微生物的生命活动来清除污水中有机污染物,其基本流程见文献[1]。其中,溶解氧浓度是决定污水处理进程中水质的关键因素。溶解氧不足或过量都会导致污泥生存环境恶化:若溶解氧浓度不足,则会引起好

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