一种模糊PID-Smith污水处理的控制方法

【摘要】：针对污水处理控制系统的大惯性、大时滞及时变等特点,在分析常规PID控制和模糊控制不足的基础上,以溶解氧DO为控制对象,建立了一种Smith预估器+模糊PID组合控制器。该组合模型中的模糊控制部分以误差和误差变化率作为输入,通过模糊推理实现对PID的3个参数,即比例常数、积分常数和微分常数的自整定,以满足被控对象DO的不同误差和误差变化率对控制器参数的要求;采用Smith预估器实现对被控制对象的时间滞后的修正。该模型集成了模糊控制器鲁棒性高、PID静态控制,及Smith预估器可以补偿时滞的优点。通过对SBR污水处理系统的控制仿真,并与常规PID和模糊PID控制效果比较,超调量和调节时间明显降低,证实了组合控制器的优越性,从而为解决大滞后大惯性系统提供一种有效途径。 【作者单位】： 北京工商大学计算机与信息工程学院;
【关键词】： SBR 污水处理 模糊控制 PID Smith
【基金】：山西省科技攻关计划项目(20100321022) 北京市属高等学校人才强教项目(PHR201007123,PHR201008238)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 引言的机会较多，所以活性污泥法是目前工作效率最高的人工生物处理法冈。图1为sBR实验装置图。污水是环境污染的主要原因之一，已经引起了世界各国的关注，治理水污染的课题己列入世界环保组织的工作日程汇’]。在序批式活性污泥法sBR(sequential BatehReaetive mud method)

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制    许继平,刘载文,崔莉凤

仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用    于广平;张平;魏松岩;苑明哲;王宏;

互联电力系统AGC的模糊和遗传控制算法    徐少川,陈雪波,李小华

飞机自动着陆的模糊控制系统设计    李爱军,沈毅,章卫国

PID专家控制器在温控系统中的应用    魏红昀,邓忠华,魏晴昀

智能控制理论的探讨    王艳红

基于模糊评判的装备故障预测模型研究    黄景德,王兴贵,王祖光

基于神经网络的仿真转台控制系统    裴忠才,尹丽,王占林

基于FPGA的活套高度和张力系统解耦控制器设计    李伯群;傅剑;李卫东;孙一康;

利用MATLAB设计线性二次型最优控制器    张岳,金顺姬

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现    郝燕玲,申冬慧,杨银栓

模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用    梁利华;杨鹏;马洁;李国斌;

基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究    徐克非;卜迟武;谭家玉;

污水处理数学模型的研究与应用    于广平;苑明哲;赵海燕;

参数自整定模糊PID微型燃机转速控制系统的设计    曲娜;

基于单片机的直流无刷电机高压控制系统    李晓军;

热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究    毛艳;唐朔;

喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究    田立国;崔世钢;杨逢瑜;

加快构筑中国循环经济型社会的水资源保护和开发利用新模式    吴邦信;孙海健;

还原／水解／SBR工艺处理难降解有机化工废水    郭冀峰;夏四清;逯延军;

电机-机构控制系统的设计研究    赵鹏;张怡;冯春;徐海晶;

基于RBF神经网络整定的Smith-PID控制及其应用    刘勇;赵子先;

神经网络在空间光学窗口热光学性能研究中的应用    宋朝辉

可视水稻生长模型与智能栽培专家系统的研制    米湘成

伺服系统低速特性与抖动补偿研究    陈娟

空间相机胶片传输控制系统研究    王国辉

光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究    王建立

水下船体表面清刷机器人及相关技术研究    王丽慧

细胞力学脉动流实验方法与测控系统研究    邹远文

基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究    姜春福

太阳能光伏并网发电系统的研究    赵为

结构模糊振动控制的研究    杨润林

烟叶复烤机智能控制系统的研究    陈颀

模糊控制与神经网络方法研究    于洋

胶带生产设备自动化技术研究    杨春宁

无数学模型的控制系统设计    张天霞

飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现    王鹏

面向拆卸和回收设计的评价理论和方法研究    褚彦军

无轴承异步电动机系统仿真及轴向磁轴控制研究    陆玉军

双凸极无刷直流起动发电系统起动控制的研究与实现    王川云

3KVA交错并联双管正激变换器的研究与开发    杨正龙

CMOS高速锁相环设计    刘剑慰

以溶解氧浓度作为SBR法模糊控制参数    曾薇,彭永臻,王淑莹,高景峰,李探微

污水处理系统的在线模糊控制    彭永臻,曾薇,李探微,高景峰

模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究    邱黎辉,阙沛文,毛义梅

天然气发动机仿人智能模糊混合控制器的研究    敬勇

污水处理系统的厂群规划    程声通

可编程序控制器在污水处理系统中的应用    李秀志,倪忠远,吴建新,金乃铭

印制板生产中产生的废气的处理    温滨

污水处理系统的电气控制    宋延民,贾方亮,李辉,李杰

STD总线工业控制机在污水处理自动化监控系统中的应用    李跃波,李田仁

塔中四联合站含油污水处理自控系统    刘庆峰,黄远其,孙立国

面向工艺流程图的PLC控制系统设计    阎士杰

基于LONWORKS技术的SBR水处理装置    孙光伟,毛弘毅,韩宁

芦苇湿地在处理污水中的作用及机理的探讨    赵可夫,范海,宋杰,江行玉

基于VB6.0的multi-PLC的远程监控系统    秦养浩,李鑫

PVC／SBR／ABS三元共混合金的研究    胡福增;周建国;顾澄中;吴叙勤;

污水处理氧化沟设计评述    周文汉;李心君;

论加强给水排水软件开发的必要性与紧迫性    彭永臻;王淑莹;张景成;刘晓阳;

走进家庭和社区的垃圾处理    蔡建成;冯胜山;

中小型铜版纸厂污水处理的改进与完善    陈岳阳;

“三零方案”解决城市污水问题    俞建德;

SBR法处理大麻脱胶废水的应用    罗时新;彭以水;

基于水污染控制规划的非线性组合式HopField网络    孙春鹏;魏文秋;王光生;

AB法污水处理技术的应用    马炳勇;

污水处理系统中微生物生态群落分析技术进展    杨清香;张昱;杨敏;

膜生物反应器污水处理系统在津问世    

源裕灰板纸热销国外    黄裔华

炼油厂碱渣及废水处理技术取得突破 羰基合成废催化剂回收技术研制成功    郑伟 赵建民

天津投用膜生物反应器污水处理系统    张涛

21世纪我国丁苯橡胶发展趋势    韩秀山

膜生物反应器污水处理系统研制成功    津闻

南京再建大型污水处理系统    王宇新 刘志斌

昔日曾辉煌 今朝欲复苏    谢立

南京环保投融资体制有突破    记者 徐小怗

造粒沉降悬浮物污水处理系统    蔡祖光

屠宰加工废水生物脱氮工艺过程及动力学研究    付永胜

弹性体/蒙脱土纳米复合材料的制备及改性研究    徐宏德

生物除磷颗粒污泥及反硝化聚磷试验研究    刘小英

“SBR+人工湿地”组合工艺处理生活污水的试验研究    Wisaam S.Al-Rekabi

污水处理自适应模糊控制系统的设计与实现研究    罗麦青

模糊专家控制器设计及在双向过滤污水处理中的应用    王志秀

富磷污泥释磷能力及磷的回收潜能研究    杨琴

腈纶污水处理影响因素研究    王忠庆

氨单加氧酶基因（amoA）在氨氧化细菌种群分析和定量检测中的应用研究    陈岭

无锡新区污水处理系统与环境影响研究    黄海清

某印染厂污水处理系统改造方案研究与实施    余阳

毛管逆滤渗污水处理系统原理研究及其室内实验验证    于颖多

碳源对SBR内除磷效果的影响试验研究    张立卿

分批进水SBR的脱氮除磷特性及在城市污水处理中的应用试验研究    张宽喜