城市污水处理中pH预测控制系统的应用研究

【摘要】：酸碱中和过程作为城市污水处理控制问题的关键环节,其控制质量的好坏直接影响城市污水处理的合格程度。中和过程的pH值是一个具有大时滞、非线性、强干扰的复杂控制对象,应用经典控制理论和现代控制理论等常规控制理论,对其很难建立起精确的数学描述模型。运用了一种分层优化的非线性系统预测控制,通过递阶算法把非线性优化转化为线性优化与协调两级计算。控制算法具有实时性好,可靠性高等特点,实际应用效果良好。 【作者单位】： 兰州理工大学电气与信息工程学院;甘肃省工业过程先进控制重点实验室;
【关键词】： 酸碱中和 污水处理 预测控制 递阶算法
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言酸碱中和过程存在严重的非线性,而且容易受到温度、工作地点和化学成分的影响,是一个复杂的反应过程。由于该中和过程具有时间延迟、非线性和非参数模型等特点,使得采用常规的PlD控制对pH值进行精确控制难以取得很好的控制效果,成为工业自动化中较薄弱的环节之一,为此pH

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