基于抗扰动-模糊PID的污水处理控制方法研究

【摘要】：针对序批式活性污泥法(SBR,Sequencing Batch Reactor)污水处理过程具有的非线性、时变、强耦合等特性,并考虑污水处理过程控制存在入水水质流量等干扰量,进一步加大控制难度等问题,本文提出1种扰动观测器与模糊PID结合的污水处理控制方法。首先分析扰动观测器结构特点以及核心部分低通滤波器的选择,设计扰动观测器对控制过程常见干扰量进行预测,并根据预测扰动信号在控制系统输入端进行有效补偿,达到抵消干扰的效果:同时在此基础上结合模糊PID控制方法,自适应整定PID控制器参数,实现溶解氧DO的优化控制。最后建立仿真模型进行实验,并与常规PID控制和模糊PID控制效果进行对比,结果表明该组合控制方法能有效克服干扰,控制精度较高,具有较强的适应性和鲁棒性。 【作者单位】： 北京工商大学计算机与信息工程学院;
【关键词】： 污水处理 溶解氧 扰动观测器 模糊PID控制
【基金】：北京市自然科学基金项目(4112017) 北京市教委专项课题(PXM2013_014213_000044)
【分类号】：TP273
【正文快照】： l引言在城市污水处理过程中，溶解氧(DO)的控制直接影响到污水排放的进程和系统能耗。当溶解氧浓度过低，达不到污染环境的排放指标;浓度过高，则浪费能源。因此，溶解氧控制方法的选取直接影响到污水处理的效率。由于溶解氧控制过程受原污水水质、温度和pH值等因素的影响，

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