自适应动态规划在污水处理多变量控制中的应用

【摘要】：提出了一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamical programming,ADP)的控制器以解决污水处理过程溶解氧及硝态氮浓度的多变量控制问题;该控制器由评价和控制两个网络组成,其采用评价—行动的迭代方法逐步逼近最优的控制策略,避免了建立系统数学模型的难题;评价和控制网络的学习均采用在线的梯度下降算法,对评价网络学习的收敛性进行了分析;最后,基于污水处理过程国际标准模型BSM1(Benchmark Simulation Model no.1)对ADP控制器性能进行了测试,结果表明,与常规控制相比,ADP控制器具有较强的解耦能力,控制性能也有较大提高。 【作者单位】： 胜利油田电力管理总公司河口供电公司;北京钢研新冶电气股份有限公司;中国石油大学信息与控制工程学院;
【关键词】： 自适应动态规划 污水处理过程控制 评价网络 控制网络 解耦
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言目前,活性污泥法已成为工业及生活污水处理过程采用的主要技术,该技术以去除污水中的有机氮为主要目标。这种污水处理工艺过程具有较强的非线性,参数时变明显,同时生化反应过程伴有较大的不确定性,此外,各控制指标之间存在较强的耦合,所以常规控制难以在全工况范围内取

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