微型定向钻动力装置微型化与节能研究
微型定向钻动力装置微型化与节能研究【摘要】:非开挖地下管线施工技术是一项新崛起并迅速发展的产业,在城市和许多其他场合,采用非开挖技术进行地下管线施工是现代文明发展的需要,因而非开挖
【学位授予单位】:同济大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TU69
【目录】:
- 第1章 绪论13-19
- 1.1 非开挖施工技术简介13
- 1.2 国内外非开挖技术的发展状况13-15
- 1.2.1 国外发展概况14
- 1.2.2 国内发展概况14-15
- 1.3 定向钻进概述15-17
- 1.3.1 定向钻基本组成16
- 1.2.2 定向钻进施工法简介16-17
- 1.4 课题的选题意义及研究内容17-19
- 1.4.1 课题的选题意义17-18
- 1.4.2 课题的研究内容18-19
- 第2章 微型定向钻动力装置微型化19-26
- 2.1 微型定向钻概述19-20
- 2.2 微型定向钻动力装置概述20-21
- 2.3 微型定向钻动力装置微型化方案设计21-26
- 2.3.1 目前微型定向钻动力装置设计方案简介21-23
- 2.3.2 本课题动力装置微型化方案设计23-26
- 第3章 可控单路稳流阀的设计26-36
- 3.1 单路稳流阀工作原理26-27
- 3.2 可控单路稳流阀工作原理27-28
- 3.3 主要计算和结构设计说明28-36
- 3.3.1 管道直径的确定29
- 3.3.2 减压阀芯运动的原则29-30
- 3.3.3 A/B口直径的确定30-31
- 3.3.4 弹簧的设计计算31-32
- 3.3.5 节流口do的形状尺寸设计计算32-33
- 3.3.6 节流阀芯摩擦阻力计算33-34
- 3.3.7 传动组件的设计计算34-36
- 第4章 步进电动机的控制36-50
- 4.1 步进电动机的结构及工作原理36-38
- 4.1.1 四相反应式步进电动机的结构36-37
- 4.1.2 四相反应式步进电动机的工作原理37-38
- 4.2 步进电动机主要特性38-40
- 4.2.1 步进电动机的矩角特性和最大静转矩38-39
- 4.2.2 启动转矩Tq和启动频率fq39-40
- 4.2.3 运行频率fy和运行矩频特性40
- 4.3 步进电动机的选取40-41
- 4.4 步进电动机的驱动41-43
- 4.4.1 步进电动机驱动器41-42
- 4.4.2 步进电动机与驱动器的连接42-43
- 4.5 步进电动机的控制系统硬件设计43-46
- 4.5.1 硬件设置43-44
- 4.5.2 控制系统电路原理图44-46
- 4.6 步进电动机的控制系统程序设计46-49
- 4.6.1 步进电动机的控制流程46
- 4.6.2 控制程序编写46-48
- 4.6.3 控制程序写入单片机48-49
- 4.7 控制系统实验49-50
- 第5章 微型化动力装置通讯系统50-68
- 5.1 串行通讯与RS-23250-52
- 5.1.1 串行通讯的工作原理50
- 5.1.2 RS-23250-52
- 5.2 通讯系统硬件电路设计52-53
- 5.3 单片机通讯系统软件设计53-58
- 5.3.1 单片机通讯程序流程图54-55
- 5.3.2 单片机通讯程序编写55-58
- 5.4 计算机通讯系统软件设计58-68
- 5.4.1 VB简介58-59
- 5.4.2 计算机通讯程序流程图59
- 5.4.3 用户交互界面的设计59-60
- 5.4.4 计算机通讯程序编写60-68
- 第6章 节能理论研究68-95
- 6.1 只推进不旋转工况69-74
- 6.1.1 土壤阻力的计算69-72
- 6.1.2 土壤阻力合力的计算72-73
- 6.1.3 只推进不旋转工况的节能研究73-74
- 6.2 边推进边旋转工况74-81
- 6.2.1 扭矩的确定74-77
- 6.2.2 轴向土壤阻力的确定77
- 6.2.3 总推进阻力和总旋转扭矩的合成77-78
- 6.2.4 边推进边旋转工况的节能研究78-81
- 6.3 回拖铺管工况81-92
- 6.3.1 轴向阻力的计算81-85
- 6.3.2 旋转阻力矩的计算85-88
- 6.3.3 总推进阻力和总旋转扭矩的合成88-89
- 6.3.4 回拖铺管工况的节能研究89-92
- 6.4 可控单路稳流阀的节能研究92-95
- 第7章 实验95-102
- 7.1 实验方案95-96
- 7.2 实验装置及实验现场96
- 7.3 实验数据测量及分析96-101
- 7.3.1 实验数据测量96-99
- 7.3.2 实验数据分析99-101
- 7.4 实验结论101-102
- 第8章 结论102-104
- 8.1 创新102
- 8.2 展望102-104
- 致谢104-105
- 参考文献105-111
- 附录 传动组件111-112
- 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果112
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