基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究
基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究【摘要】:本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用
【学位授予单位】:广西大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TU621
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-10
- 第一章 绪论10-15
- 1.1 课题来源及研究意义10-11
- 1.1.1 课题来源10
- 1.1.2 课题研究意义10-11
- 1.2 液压挖掘机电控节能技术的发展11-13
- 1.2.1 国外电控节能技术的研究状况11-13
- 1.2.2 国内电控节能控制技术的研究状况13
- 1.3 本论文主要研究的内容13-14
- 1.4 本章小结14-15
- 第二章 液压挖掘机电子节能控制系统方案15-30
- 2.1 动力系统18-22
- 2.1.1 柴油机调速特性18
- 2.1.2 柴油机万有特性18-20
- 2.1.3 动力模式选择20-22
- 2.2 主泵变量系统22-23
- 2.3 电子节能控制器23-24
- 2.4 油门执行器24-25
- 2.5 测量传感器25-28
- 2.5.1 转速传感器26-28
- 2.5.2 压力传感器28
- 2.6 本章小结28-30
- 第三章 液压挖掘机电子节能控制策略及仿真研究30-49
- 3.1 发动机—单变量泵控制策略研究30-34
- 3.1.1 发动机—变量泵功率匹配原理30-31
- 3.1.2 增量式PID控制31-32
- 3.1.3 发动机—单变量泵控制策略32-34
- 3.2 发动机—双变量泵控制策略34-36
- 3.3 变量泵—负载功率匹配研究36-39
- 3.4 发动机—变量泵的模型建立及仿真39-48
- 3.4.1 控制系统传递函数39-46
- 3.4.2 控制系统Matlab仿真46-48
- 3.5 本章小结48-49
- 第四章 液压挖掘机电子节能控制器硬软件设计49-68
- 4.1 节能控制器硬件设计49-60
- 4.1.1 LPC2294处理器特性49-51
- 4.1.2 电源电路51-53
- 4.1.3 复位电路53
- 4.1.4 系统时钟电路53-54
- 4.1.5 JTAG接口电路54
- 4.1.6 D/A转换电路54-56
- 4.1.7 功放电路56-57
- 4.1.8 双极性电源电路57-58
- 4.1.9 节能控制器硬件PCB板布线58-60
- 4.2 节能控制器软件设计60-67
- 4.2.1 主程序60-62
- 4.2.2 油门位置控制62-63
- 4.2.3 压力检测63-64
- 4.2.4 速度测量64-65
- 4.2.5 单变量泵控制程序图65-66
- 4.2.6 双变量泵控制程序图66-67
- 4.3 本章小结67-68
- 第五章 实验与结果68-72
- 5.1 实验设备68
- 5.2 实验方案68-69
- 5.3 实验结果69-70
- 5.4 实验结果分析70-71
- 5.5 本章小结71-72
- 第六章 总结与展望72-74
- 6.1 总结72
- 6.2 展望72-74
- 参考文献74-77
- 附录77-85
- 致谢85-86
- 攻读学位期间发表论文情况86
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