基于多智能体的电梯智能群控节能方法研究

【摘要】：随着节能需求愈加成为社会关注的焦点,对于多智能体系统的研究,已经成为人工智能领域与节能密切结合的一个新热点研究方向。 本文在对多智能体系统理论研究的基础上,重点将多智能体的特性应用于群控调度当中,使系统具有更好的灵活性。基于多智能体的结构模型,设计了多智能体群控结构模型。并确定群控多智能体的多目标评价函数,将各目标函数线性加权组合成自适应节能特性的评价函数。 应用多智能体的协调与协商技术,设计多智能的群控调度方法。将电梯调度问题理解成多个智能电梯单元通过协调和协商来处理随机的呼梯任务的过程。这种方法区别于群控调度任务分派由一个群控器完成,而是将每个电梯作为一个智能体单元,每个智能体根据目标函数进行计算、推理、决策,通过各电梯间的相互协调来完成呼梯任务的最佳分派。 通过将多智能体群控调度评价指标与系统使用综合分派调度的群控调度评价指标,在奥的斯的群控调度系统中进行对比,说明多智能体应用于群控技术后在节能方面的优势。 【关键词】：群控调度 节能 多智能体 协调协商
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP273.5
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 绪论7-17
• 1.1 电梯群控综述7
• 1.2 电梯群控优化调度7-12
• 1.2.1 群控优化调度原理7-9
• 1.2.2 电梯群控优化调度的方法9-12
• 1.3 多智能体电梯群控节能12-16
• 1.3.1 多智能体研究分析12-14
• 1.3.2 面向节能的群控调度14-16
• 1.3.3 多智能体群控节能16
• 1.4 论文研究的主要内容16-17
• 第二章 多智能体系统的基本原理17-24
• 2.1 智能体的概念17-18
• 2.2 多智能体系统18-19
• 2.3 多智能体的结构和通讯19-24
• 2.3.1 多智能体系统的整体结构19-21
• 2.3.2 多智能体的通讯21-24
• 第三章 多智能体群控调度模型与多目标评价函数24-35
• 3.1 多智能体的结构模型24-27
• 3.1.1 单智能体模型25
• 3.1.2 多智能体模型25-27
• 3.2 多智能体的群控调度模型27-29
• 3.3 群控多智能体的多目标评价函数29-35
• 3.3.1 系统优化目标的选择和确定29-30
• 3.3.2 多目标评价函数30-35
• 第四章 面向节能的多智能体群控调度方法35-60
• 4.1 群控多智能体的协调35-45
• 4.1.1 多智能体协调关系分析36
• 4.1.2 多智能体协调方法及规划36-41
• 4.1.3 电梯群智能体的协调41-44
• 4.1.4 电梯群智能决策规划44-45
• 4.2 群控多智能体的协商45-51
• 4.2.1 智能体协作过程分析45-50
• 4.2.2 多智能体冲突解决-协商50-51
• 4.3 多智能体节能群控调度51-53
• 4.4 仿真实现53-58
• 4.5 小结58-60
• 第五章 总结与展望60-63
• 5.1 论文的总结60-61
• 5.2 进一步的工作61-63
• 参考文献63-68
• 致谢68

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