【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TU621
【目录】：
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第一章 绪论10-15
- 1.1 液压挖掘机节能的目的和意义10-11
- 1.2 液压挖掘机节能控制系统的国内外研究现状11-13
- 1.2.1 国外研究现状11-12
- 1.2.2 国内研究现状12-13
- 1.3 液压挖掘机节能控制系统的发展趋势13-14
- 1.4 本文研究的内容14
- 1.5 本章小结14-15
- 第二章 液压挖掘机能量损失分析15-28
- 2.1 液压挖掘机系统简介15
- 2.2 挖掘机液压系统的组成及分类15-19
- 2.2.1 定量系统16-17
- 2.2.2 变量系统17-19
- 2.2.3 两种液压系统功率利用比较19
- 2.3 液压控制系统19-22
- 2.3.1 速度控制回路19-22
- 2.3.2 压力控制回路22
- 2.4 液压挖掘机能量损失分析22-27
- 2.4.1 摩擦损失22-23
- 2.4.2 势能损失23
- 2.4.3 管道压力损失23-24
- 2.4.4 溢流损失24
- 2.4.5 节流损失24-25
- 2.4.6 功率不匹配损失25-27
- 2.5 本章小节27-28
- 第三章 液压挖掘机节能技术分析28-40
- 3.1 液压系统节能控制的基本方法28-33
- 3.1.1 正流量控制28-30
- 3.1.2 负流量控制30-31
- 3.1.3 负荷传感控制31-32
- 3.1.4 压力切断控制32-33
- 3.2 柴油机与液压泵的功率匹配控制33-36
- 3.2.1 匹配原理33-34
- 3.2.2 控制策略34-36
- 3.3 节能控制方案36-39
- 3.3.1 控制系统的组成36-37
- 3.3.2 挖掘机的分工况控制37-38
- 3.3.3 液压泵的恒功率控制38
- 3.3.4 柴油机的怠速控制38-39
- 3.4 本章小结39-40
- 第四章 液压挖掘机动力系统模型40-49
- 4.1 柴油机数学模型的建立40-41
- 4.2 变量泵数学模型的建立41-45
- 4.2.1 液压缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移的传递函数42-44
- 4.2.2 电磁比例换向阀传递函数44-45
- 4.3 油门执行器模型的建立45-48
- 4.4 本章小结48-49
- 第五章 节能控制器设计及仿真49-63
- 5.1 液压泵模糊控制器设计49-57
- 5.1.1 模糊控制器简述49-50
- 5.1.2 模糊控制器设计50-55
- 5.1.3 模糊控制系统仿真55-57
- 5.2 油门控制器设计57-61
- 5.2.1 PID参数自调整模糊控制器57-58
- 5.2.2 PID参数自调整模糊控制器设计58-60
- 5.2.3 油门PID模糊控制的仿真60-61
- 5.3 节能控制系统实验结果分析61-62
- 5.4 本章小结62-63
- 总结与展望63-65
- 总结63-64
- 展望64-65
- 参考文献65-68
- 致谢68
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