【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH137
【目录】：
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第1章 绪论9-17
- 1.1 课题提出的背景和意义9
- 1.2 液压系统能耗和节能方法分析9-11
- 1.3 液压二次调节系统发展现状11-13
- 1.3.1 二次调节静液传动技术的提出11
- 1.3.2 国外研究成果11-12
- 1.3.3 国内研究成果12-13
- 1.4 二次调节系统的主要应用及前景13-15
- 1.5 本文的主要工作15-17
- 第2章 液压二次调节控制技术基础理论17-23
- 2.1 液压二次调节系统的组成和工作原理17-20
- 2.1.1 压力偶联系统17-18
- 2.1.2 二次元件18-19
- 2.1.3 液压二次调节系统的组成和工作原理19-20
- 2.2 二次调节系统的控制方式20-21
- 2.2.1 恒转速控制20
- 2.2.2 恒转矩控制20-21
- 2.2.3 恒功率控制21
- 2.3 液压二次调节系统的特点21-23
- 第3章 液压二次调节转速系统的数学模型23-31
- 3.1 数学模型的建立方法23
- 3.2 二次调节控制系统数学模型的建立于简化23-29
- 3.2.1 各环节的动态方程23-26
- 3.2.2 转速系统数学模型的建立与简化26-29
- 3.3 模型参数的确定29-31
- 第4章 二次调节转速控制系统仿真与分析31-45
- 4.1 MATLAB/Simulink仿真软件介绍31-32
- 4.2 转速控制系统仿真模型的建立32-34
- 4.3 速度控制系统仿真结果及分析34-39
- 4.3.1 转速控制原理仿真分析34-35
- 4.3.2 设定转速不同的仿真分析35-36
- 4.3.3 恒压网络压力对转速控制的影响36-37
- 4.3.4 负载扭矩波动对转速控制的影响37-39
- 4.4 二次调节系统节能分析39-45
- 4.4.1 二次调节系统的四象限工作特性39-40
- 4.4.2 能量回收峰值功率分析40-42
- 4.4.3 能量回收仿真42-45
- 第5章 二次调节转速系统控制策略研究45-61
- 5.1 PID控制系统45-52
- 5.1.1 模拟PID控制器45-46
- 5.1.2 数字PID控制器46-48
- 5.1.3 控制器的设计48
- 5.1.4 临界比例度法的PID参数整定48-50
- 5.1.5 PID控制仿真分析50-52
- 5.2 模糊控制系统52-53
- 5.2.1 模糊控制器的组成和工作原理52-53
- 5.3 二次调节转速系统模糊控制器的设计53-61
- 5.3.1 模糊控制器结构的确定54
- 5.3.2 模糊语言变量的选择与论域的确定54-55
- 5.3.3 量化因子和比例因子的确定55-56
- 5.3.4 输入输出语言变量隶属函数的确定56-57
- 5.3.5 模糊控制规则的设计57
- 5.3.6 解模糊化方法的确定57-58
- 5.3.7 模糊查询表的制定58
- 5.3.8 模糊控制仿真分析58-61
- 第6章 结论与展望61-63
- 参考文献63-67
- 致谢67
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