节能液压源阀控系统自调节前馈补偿技术

【摘要】：目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理对控制系统进行动态补偿．结果实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度．结论采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差． 【作者单位】： 北京理工大学机电控制工程系 北京理工大学自动控制系
【关键词】： 节能液压源 阀控系统 跟踪控制 变增益 前馈补偿
【分类号】：TP13
【正文快照】： １节能液压源阀控系统的特点［１］节能液压源正广泛应用在各种液压控制系统中（如恒压恒功率变量泵），它以节能为特征，对产品小型化、高效化具有重要意义．另一方面，由于在泵中采用变量机构，这将对控制系统的动静态特性产生一定影响．由于变量机构的频带一般在十几Ｈｚ

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