基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统

【摘要】：详细阐述了一种基于轮式移动平台的新型湿式清洁机器人系统,该系统主要包括机器人的移动平台和工作装置(清扫机构、吸尘烘干机构和拖布机构)。该系统利用拖布机构克服了传统干式清洁机器人对污渍清洁效果差的缺点,提高了地面的清洁度;并利用吸尘系统的热气流实现对地面的及时烘干;基于"莫比乌斯带理论"的拖布布置形式,有效延长了拖布的使用寿命,减少了拖布的更换次数。 【作者单位】： 河南工业大学机电工程学院;
【关键词】： 湿式清洁机器人 轮式移动平台 拖布机构 莫比乌斯带
【分类号】：TP242
【正文快照】： 自20世纪60年代第一台机器人出现以来,历经近半个多世纪的发展,机器人已经出现在了人们生活的各个领域。近些年来,清洁机器人已成为服务机器人应用领域一个研究热点。美国i-Robot公司2002推出的清洁机器人Roomba,采用螺旋状路线运转,以碰撞方式进行障碍物检测,一旦碰到障碍物,

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