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液压挖掘机PID专家节能控制系统

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 20:26:31
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液压挖掘机PID专家节能控制系统【摘要】:从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一

【摘要】:从节能角度出发 ,提出了分工况智能 PID专家控制系统。根据不同的作业对象 ,将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载 ,当发动机被设定为某一动力模式后 ,由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值 ,通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则 ,从而实现节能控制。台架试验结果验证了节能控制方法的可行性 【作者单位】: 吉林大学交通学院 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院
【关键词】液压式挖掘机 节能 专家系统 PID控制
【基金】:国家自然科学基金项目 (项目编号:5 970 5 0 0 5 ) 机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目(项目编号 :962 5 0 40 4)
【分类号】:TU621
【正文快照】: 引言液压挖掘机节能问题一直受到人们的关注。目前在国外应用较典型的挖掘机节能系统有 :EHSC(电液伺服控制系统 )、ELLE(泵发动机复合控制系统 )等 ,它们的原理均为同时控制发动机和泵 ,实现二者的最佳匹配 ,同时考虑减少溢流损失。而在国内 ,对挖掘机节能的研究正在进行中

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