液压挖掘机神经网络模糊节能控制系统的研究

【摘要】：通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-PID)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和 NN-Fuzzy-PID 控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-PID 控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据. 【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院 吉林大学机械科学与工程学院 中国矿业大学机电与材料工程学院 中国矿业大学机电与材料工程学院
【关键词】： 液压挖掘机 功率匹配 节能 神经网络模糊-PID 控制算法 自学习
【基金】：江苏省科技攻关项目(BE2001015)
【分类号】：TU621
【正文快照】： 应用微电子技术和现代控制技术改造国产挖掘机,提高产品的技术含量,是国产挖掘机在与国外挖掘机的竞争中求得生存与发展的必由之路.电子节能技术是现代液压挖掘机技术发展的热点和方向.国外各大挖掘机生产厂家根据其挖掘机控制系统特点开发出各自的节能控制系统,并成功地应用

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