首页 > 学术论文

基于移动传感器网络的节能目标跟踪

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 07:37:41
热度:

基于移动传感器网络的节能目标跟踪【摘要】:首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心

【摘要】:首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性. 【作者单位】: 香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室 国防科技大学电子科学与工程学院智能感知联合研究中心 香港中文大学机械与自动化工程系网络传感器与机器人实验室
【关键词】移动传感器网络 NP完全 邻近图 网络连通
【基金】:国家自然科学基金(60334010,60475029) 微软香港中文大学利群计算及界面科技联合实验室资助~~
【分类号】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 1引言相比较传统监测模式,无线传感器网络具有纵深距离远、覆盖面积大、反应速度快、获取信息可靠性高等特点,在军事国防、工农业、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多重要领域得到了广泛的应用,其中一个重要的研究方向是动态目标

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述    邴志刚,刘景泰,陈涛,黄兴博,孙雷,卢桂章

Design and Control of a Local Camera Embedded Mobile Robot    Yangmin Li Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Av. Padre Tomas Pereira S.J., Taipa, Macao S.A.R., China

基于个性的多机器人协作研究    丁滢颍

无线传感器网络中定位跟踪技术的研究    匡兴红

基于无线传感器网络的目标跟踪研究    杨荣

基于WSN定位技术的研究与实现    姜立娣

基于跨层协同设计的高效AODV改进路由算法    任智;郭伟;苏静;刘军;

无线传感器网络中的自身定位系统和算法    王福豹,史龙,任丰原

多媒体传感器网络及其研究进展    马华东;陶丹;

一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法    刘琚,李静

一种基于无线传感器网络的远程医疗监护系统    赵泽;崔莉;

移动传感器网络及其路由协议研究进展    霍梅梅;郑增威;周晓伟;

移动传感器网络覆盖算法研究    张颖;郭鹏;周宗仪;

主动式移动传感器网络实验平台建模    樊留群;陈相滨;杜娟;

移动传感器网络实验平台的设计与实现    魏志刚;宋光明;庄伟;宋爱国;李建清;

背包问题的最优并行算法    李庆华 ,李肯立 ,蒋盛益 ,张薇

一种无线传感器网络链路调度模型与算法    蹇强;桂春梅;龚正虎;刘湘辉;

用于未知环境的移动传感器网络自部署算法    宋光明;庄伟;魏志刚;宋爱国;

一种新的移动传感器网络部署及管理机制    杨明华;曹元大;谭励;朱东锋;

基于改进微粒群算法的移动传感器网络自组织    王巍;彭力;

一种基于图论的分布式移动传感器网络模型    赵龙;王德胜;彭力;谈金东;

信息网格中移动传感器网络分层协议栈研究    李燕;王乐宁;

移动传感器节点能量补充机制的设计与实现    马骏驰;汪芸;李凯;

基于移动传感器网络的分布式节能目标跟踪研究    李莹莹

移动传感器网络在医疗领域的研究与应用    张笛

基于序列Monte Carlo的移动传感器网络定位方法研究    苏昌明

一种传感器网络移动节点的设计与实现    邵蒙晋