基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

【摘要】：文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。 【作者单位】： 天津工业大学电气工程与自动化学院;
【关键词】： ARM处理器 清洁机器人 控制系统
【基金】：天津市应用基础及前沿技术研究计划(NO.11JCYBJC07000)
【分类号】：TP242.6
【正文快照】： 1引言随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化问题也越来越明显,清洁机器人作为智能移动机器人的一个特殊应用,能够代替人们进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动,这些都为人们的日常生活提供了许多方便,使服务机器人有了广阔的市场前景。从技术方面讲,清洁机器人体

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