首页 > 学术论文

电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 05:26:29
热度:

电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真【摘要】:为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Sim

【摘要】:为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真。仿真结果表明:在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%。 【作者单位】: 上海工程技术大学汽车工程学院;吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;
【关键词】汽车工程 电动轮 转向 节能模式 仿真模型
【基金】:国家863计划项目(2006AA11A129)
【分类号】:U469.72
【正文快照】: 0引言传统车辆在转向的过程中,由发动机输出到半轴的转矩总是相等的,靠差速器的作用协调左右轮的转速,此时车辆的内轮会出现滑移趋势,外轮会出现拖滑的趋势,由于各个车轮运动状态的不一致而产生了车轮的功率循环消耗了能量。电动轮驱动汽车将电机与车轮集成,电机控制器与整车

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真    靳立强,王庆年,宋传学

双轮独立驱动电动车驱动系统的研究    李春生

电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证    靳立强;王庆年;宋传学;

基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型    靳立强;王庆年;岳巍强;宋传学;

独立悬架轮毂驱动电动汽车转向状态下的四轮差速研究及其转向梯形机构的设计    吕明

四轮独立驱动电动汽车的电子差速系统研究    高时芳

四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究    周勇

电动车用开关磁阻电机控制系统研究及实现    欧阳启

基于轮式电机城市电瓶轿车驱动系统研究    刘文江

万向防翻特种车行走装置的设计与研究    梁荣朝

全桥驱动的自导引小车(AGV)动力学建模及其运动控制    肖一帆

电动轮驱动汽车驱动助力转向理论及动力学控制研究    李隐卓

电动轮驱动MACCP电子差速控制策略研究    孙大威

万向防翻特种车动力系统设计研究    陈春荣

轮毂电机发展思考    辜承林;

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真    靳立强,王庆年,宋传学

车辆主动前轮转向H_∞鲁棒控制系统研究    赵治国,余卓平,孙泽昌

四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制    余卓平,张立军,熊璐

高速履带车辆在坚实地面转向机理研究    史力晨,王良曦,张兵志

电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势    褚文强;辜承林;

电动汽车能量存储技术概况    程夕明,孙逢春

先进战斗机控制分配方法研究进展    杨恩泉,高金源

电动汽车开发的关键技术及技术路线    钱立军,赵韩,高立新

改进的 BP 算法及其应用研究    吴焱明,王纯贤,王治森

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真    靳立强,王庆年,宋传学

电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证    靳立强;王庆年;宋传学;

电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势    陈勇;张建荣;张大明;

电动汽车与燃油汽车的环境指标比较    郭文双,申金升,徐一飞

电动汽车驱动电机与控制方法    王正键

电子控制最佳扭矩分配4WD系统研究    郭立书,葛安林,张泰,岳英杰

动态+数字    

“FISITA 2012世界汽车工程年会”新闻发布会在京召开    

汽车专业人才培养模式的探索    王玉群;翁绍捷;

汽车排气系统悬挂点影响车内噪声的研究    姚运仕;马芳武;冯忠绪;赵福全;李刚;袁连太;王海林;刘强;

圆射流零阶色散关系式的线性稳定性理论推导    侯婕;曹建明;李跟宝;汪月英;熊玮;李明龙;

基于凯恩方法的双横臂悬架和转向机构优化    卞学良;刘茜;李珂;

长驰久安 车行天下——长安汽车安全战略解读    罗志荣;

绿色环保——IMD技术在汽车领域“大有可为”——访哈尔滨工业大学汽车工程学院院长、哈工大海创汽车内饰IMD研发中心主任 崔胜民    廖威;

串联式静液传动混合动力车辆功率管理策略    王昕;姜继海;于安才;

串联式混合动力电动汽车复合电源系统设计    段建民;徐敏;

磁悬浮技术在汽车工程中应用的分析与探讨    祁建城;

电动轮驱动电动汽车差速技术研究    靳立强;王庆年;张缓缓;王军年;

城市客车自动离合器接合规律仿真及应用    王保华;范文亭;罗永革;

计算机仿真方法在汽车工程中的应用    陈勇;

关于汽车文化问题    张兴业;

磁悬浮技术在汽车工程中应用的分析与探讨    祁建城;

数据拟合新方法在汽车工程上的应用    刘昭度;

利用差分方程辨识汽车构件模态参数的新方法    邓兆祥;何渝生;

汽车振动与噪声的主动控制    何渝生;杨卫红;

汽车实验模态分析微机系统的开发及应用    李克强;何渝生;

我市与中国汽车工程学会合作鹤壁汽车工程职业学院揭牌    记者 张心致 汪丽娜

我国一定要搞“绿色汽车工程”    本报记者 赵三明

青年集团正式引进Lotus高档轿车    本报记者  常虹

两高层离职 奇瑞汽车再遇海归“出走门”    吴琼

福汽集团汽车工程研究院成立    记者 王永珍

吉利—同济汽车工程研究院揭牌    家淦

吉利与同济共建汽车工程研究院    王乐

吉利—同济汽车工程研究院成立    记者 王薇薇

庞青年:北京车展闪耀的明星    本报记者 周明

清华园内自主汽车魂    徐刚

基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究    喻厚宇

基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究    李强

采用电动轮驱动的电动汽车转矩协调控制研究    张缓缓

轿车集成开发中若干关键技术研究    高立新

轮胎有限元分析及优化中的若干问题研究    任旭春

多分力车轮力传感器研究及其在汽车道路试验中的应用    宋国民

商用车被动安全性结构设计研究    陆善彬

减速驱动型电动轮的设计与研究    陈湘云

智能自动化技术在汽车工程上的应用    王建义

电动轮汽车差速控制策略研究    彭思仑

汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究    徐广勇

轿车转向盘振动分析与控制    赵洪辉

基于虚拟试验技术的汽车侧面碰撞安全性研究    范体强

统计能量分析方法在车外流场气动噪声研究中的应用    孔传旭

GL6460L轻型客车的翻滚碰撞安全性    付爱军

基于差速转向技术的电动车造型的研究    崔士斌

车门复合铰链的性能研究    曾智光