基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计
基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计【摘要】:为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机
【关键词】: 玉米秸秆 实时定位 机器视觉 闭环系统 反馈调节
【基金】:湖北省自然科学基金项目(2014CFB322)
【分类号】:TP242;TP391.41;S225.51
【正文快照】: 0引言为了实现农业机械的自动导航功能,首先需要解决的两个问题是定位和控制:定位是精确地判断农业机械的位置及相对于参考点的位置;控制包括决策和末端执行件的控制,如偏转位移、行进速度等,使机器人按照预定的位置规划路径。机器人采用自动导航系统,实现了上位机决策系统和
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