基于多种群遗传算法的城轨列车节能运行优化研究

【摘要】：通过建立定时约束条件下的最小能量控制模型,采用Pontryagain极小值原理推导了城市轨道列车节能操纵策略的组成。提出一种变长实矩阵编码的多种群遗传算法进行列车节能运行优化:采用多质点的列车牵引仿真器模拟列车运行;对列车运行控制序列采用变长实数矩阵编码;引入基于退火选择的变长算子以增强算法的全局搜索能力;适应值共享保持种群的多样性;多种群并行寻优提高收敛速度,增强寻优过程的稳定性。实例计算结果证实了该方法的有效性和先进性。 【作者单位】： 西南交通大学电气工程学院;
【关键词】： 节能控制 多模态优化 矩阵实数编码 多种群 遗传算法
【基金】：铁道部重大课题(Z2006-04F) 国家电网公司重点课题(SGKJ[2007]102)
【分类号】：U239.5
【正文快照】： 引言1城轨列车节能操纵是自动驾驶(ATO)的基础。对其控制策略和运行仿真进行深入研究,可发现列车运行过程的影响因素,有助于在保证服务质量的同时提高列车的控制水平、降低运行能耗。围绕列车控制问题所建立的同时也是最广泛使用的数学模型主要有两种:由Milroy提出的基于牵引

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