基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现
基于MRDS的清洁机器人室内路径规划算法的仿真实现【摘要】:针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清
【关键词】: 微软机器人开发平台 转弯角度 启发式路径规划算法 激光测距仪 可视化编程语言
【基金】:常州市特种机器人及智能技术重点实验室基金资助项目(M20133004)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 0引言智能清洁机器人是家用服务机器人的一种,具有扫地省时,省力、功能多样化、轻便小巧等特点,可大大减轻人的劳动负担,正成为机器人研究的热点,它具有较多的科研价值和广阔的市场前景[1]。针对清洁机器人在室内的路径规划算法,国内外许多学者进行了大量研究,蒋玉杰等[2]提出
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