多螺旋桨太阳能无人机航向控制分配方法

【摘要】：针对太阳能无人机飞行过程能源优化问题,通过研究类‘太阳神’大尺度太阳能无人机的特点,提出能源模块化管理方法,并讨论无人机高度势能储能方法,同时建立太阳能辐射强度模型;考虑到无人机配置有多个螺旋桨,引进控制分配算法,在能源模块化的基础上,针对一天中不同时段,可利用能源存在差异的情况,分别采用变权伪逆法和变约束再分配伪逆法以对无人机航向进行控制。仿真结果表明,这2种分配方法均能使太阳能无人机在100 s内,达到控制目标,取得良好的控制效果。 【作者单位】： 上海交通大学航空航天学院;
【关键词】： 能源模块化 太阳能无人机 多螺旋桨 航向控制 变权伪逆法 再分配伪逆法 能源约束
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11272205)
【分类号】：V249
【正文快照】： 高空长航时太阳能无人机在某种意义上可以替代卫星执行侦查、通信中继、环境及灾害监测等任务,并且由于其不受轨道限制,飞行高度相对卫星较低,因此相比卫星更加灵活,能够提供更高的分辨率[1]。太阳能无人机以太阳能和储能电池组成的可循环系统作为能源系统,从而可实现长时间飞

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