基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计
基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计【摘要】:为了解决未来能源危机和生态环境恶化,实现可持续发展,世界各国都将光伏发电作为新能源与可再生能源发展中的重点。但是,目前太阳能光伏发
【学位授予单位】:南京理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TM615;TP273.5
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-9
- 1 绪论9-19
- 1.1 研究背景及研究意义9-10
- 1.2 太阳能自动跟踪系统研究现状10-15
- 1.2.1 太阳能光伏发电发展现状10-12
- 1.2.2 太阳能自动跟踪技术研究现状12-15
- 1.3 嵌入式技术发展概况15-18
- 1.3.1 嵌入式系统体系结构16-17
- 1.3.2 嵌入式实时操作系统简介17-18
- 1.4 本文的论文结构18-19
- 2 跟踪控制系统研究及方案设计19-35
- 2.1 跟踪控制对象描述19-22
- 2.1.1 跟踪器结构与工作原理简介19-21
- 2.1.2 斜单轴避风算法21-22
- 2.2 跟踪系统运动特性分析22-26
- 2.2.1 地球绕太阳的运行规律22
- 2.2.2 跟踪系统运动模型22-24
- 2.2.3 跟踪系统运动特性仿真分析24-26
- 2.3 跟踪系统运动控制方法26-31
- 2.3.1 间歇跟踪控制方法的改进26-28
- 2.3.2 跟踪控制规律仿真分析28-31
- 2.4 跟踪控制系统方案设计31-34
- 2.4.1 太阳能跟踪系统的性能指标31-32
- 2.4.2 跟踪控制系统总体设计32-34
- 2.5 本章小结34-35
- 3 跟踪控制系统硬件设计35-47
- 3.1 跟踪控制器硬件设计36-41
- 3.1.1 核心控制模块36-37
- 3.1.2 复位电路与晶振电路37-38
- 3.1.3 电源模块设计38-39
- 3.1.4 实时时钟模块设计39-40
- 3.1.5 通讯接口设计40-41
- 3.1.6 调试接口设计41
- 3.2 轴控制器硬件设计41-45
- 3.2.1 单片机系统设计41-43
- 3.2.2 脉冲检测模块设计43
- 3.2.3 通讯模块设计43-44
- 3.2.4 开关量电路设计44-45
- 3.3 本章小结45-47
- 4 μc/os-Ⅱ系统移植与应用47-59
- 4.1 软件调试环境简介47-49
- 4.2 μc/os-Ⅱ系统在ARM7上的移植49-54
- 4.3 μc/os-Ⅱ在跟踪控制系统中的应用54-57
- 4.3.1 跟踪系统功能模块驱动54
- 4.3.2 系统任务建立54-56
- 4.3.3 系统功能模块调试56-57
- 4.4 本章小结57-59
- 5 跟踪控制系统软件设计59-69
- 5.1 跟踪控制程序设计59-64
- 5.1.1 跟踪控制任务主程序设计59-60
- 5.1.2 正常跟踪子程序设计60-62
- 5.1.3 跟踪保护子程序设计62-64
- 5.2 跟踪控制器通讯程序设计64-67
- 5.2.1 通讯协议64-65
- 5.2.2 通讯程序设计65-67
- 5.3 轴控制器软件设计67-68
- 5.4 本章小结68-69
- 6 跟踪控制系统的应用分析69-77
- 6.1 调试软件设计69-70
- 6.2 工程应用及结果分析70-75
- 6.2.1 工程应用70-71
- 6.2.2 应用结果分析71-75
- 6.2.3 工程应用总结75
- 6.3 本章小结75-77
- 7 总结与展望77-79
- 致谢79-81
- 参考文献81-85
- 附录85-87
- 攻读硕士期间发表的学术论文87
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