实验室清洁机器人控制系统设计

【摘要】：提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计,并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心,加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成,工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备,工作性能良好。 【作者单位】： 徐州工程学院;
【关键词】： 实验室清洁机器人 智能控制 红外避障
【分类号】：TP242;TP273
【正文快照】： 1清洁机器人的总体设计实验室清洁机器人系统主要是由单片机为控制核心,外加电机驱动、显示器、传感器、检测器、电源和相应的电路模块与单片机相互协调控制并执行软件程序指令,从而达到清洁机器人所需功能的要求,首先由人工进行参数按键设置,机器人工作的时候传感器发射红外

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

“传感器与自动检测技术”课程设计教学改革    刘金桂;王梅;王晓静;

高职“传感器应用技术”课程教学思考    刘洋;李亚鹏;

《自动检测技术》实践教学项目探究    方学军;

基于项目引导任务驱动模式的教学改革实践——以自动测试与检测技术课程为例    李棚;张寿安;范志田;

电子线路课程设计教学探索    吕惠芳

传感器原理课改革初探    刘永顺;

《传感器原理与应用》课程的教学改革    张文;

室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究    曾岑

小型双足移动机器人控制系统    李满天,褚彦彦,孙立宁

实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析    黄立波,夏庭锴,王春香,赵维江

远程机器人控制系统的实时性能评估    薛广涛,施华,尤晋元

脑外科机器人控制系统的设计和实现    唐粲,王田苗,丑武胜,贠超

箱涵疏通排污机器人控制系统的设计    肖海燕,刘民,吴斌方

高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法    陈立彬,孙树栋,彭涛,徐林,杨建元

排爆机器人控制系统设计及其网络化    袁彬悠;肖炎;

一种教学机器人控制系统的设计与实现    肖海荣;周风余;宋洪军;罗晓;刘涛;

设计模式在机器人控制系统中的应用    蔡文貌;王自强;都思丹;

竞赛机器人控制系统的设计研究    钱炳锋;程时毅;姚崇毅;

一种水面清洁机器人控制系统的设计    翟宇毅;罗焕新;

水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现    田冬英;王明辉;李斌;

弧焊机器人控制系统    马琛珏;张自强;钟竞;

自主移动掘进机器人控制系统研究    柴毅;凌睿;

大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计    王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;

助餐机器人控制系统快速原型设计研究    赵奇;李彦涛;张立勋;

模块化开放式机器人控制系统的研究    张铁;杜亮;李琳;

基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作    黄之峰;谢存禧;李琳;张铁;

移动机器人控制系统的数字PID混合控制    林书禹;谢存禧;张铁;李琳;

水轮机叶片修焊机器人控制系统研究    吴景然;孙振国;项康泰;陈强;

弯曲木成型加工机器人控制系统研究    丛宪冬

网络远程机器人控制系统及关键技术研究    马力波

研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究    刘志新

基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究    武传宇

机器人控制系统设计    徐益

输电线路除冰机器人控制系统的研究    郑灿东

微型介入机器人控制系统设计及其综合性能实验分析    杨朋飞

机器人控制系统设计及新型声纳原理研究    林峰华

喷雾机器人控制系统研制    陈志青

手臂康复训练机器人控制系统研究    谭爱华

家用伙伴机器人控制系统的研制    徐晓亮

智能供弹机器人控制系统通信实时性研究    孙宾

水田除草机器人控制系统的研究与实现    张滨

下肢康健训练机器人控制系统的研究    杨科