一种光伏电池、蓄电池和超级电容器复合电源系统设计

【摘要】：常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统,提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构,采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真,最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性,也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。 【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【关键词】： 复合电源 动态体系结构 移动机器人
【基金】：国家教育部博士点专项基金(201111021110007) 航空科学基金(2011ZD51013) 中航611所基金资助项目
【分类号】：TM912
【正文快照】： 1引言可充电蓄电池是一种最成熟、最常用的简单电源装置，常用的蓄电池类型有铅酸电池、镍氢电池、锉离子电池等，但他们普遍具有体积重量大、功率密度低、充电时间长、使用寿命短等缺点[1]一[3]。近年，超级电容器作为一种具有良好功率特性的新型储能装置受到了广泛的关注和

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