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机器人在光伏扩散工序上下料中的应用

来源:论文学术网
时间:2024-08-19 02:33:46
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机器人在光伏扩散工序上下料中的应用【摘要】:通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包

【摘要】:通过分析光伏生产线上下料的现状,指出扩散工序上下料的难度,以及扩散工序上下料的必要性。本文主要介绍了扩散工序上下料设备的主要结构设计,包括篮具校正系统、机器人吸取片系统、硅片校正系统、石英舟系统组成、电气控制系统等,并分析了关键技术及解决方法。 【作者单位】: 中国电子科技集团公司第二研究所;
【关键词】光伏 扩散 上下料
【分类号】:TP242
【正文快照】: 1光伏上下料的背景近年来,随着人力成本的提高及厂家对产品质量的重视,光伏生产线配套自动化上下料设备有了巨大的需求。目前,在制绒、刻蚀系统上下料系统在国内光伏厂家得到了广泛应用。但在扩散工序,目前大多数国内厂家仍选择人工上下料。因为扩散工序本身有一定的特殊性,

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