CANopen在光伏玻璃搬运机械手上的应用

【摘要】：光伏玻璃机械手是太阳能光伏行业常用的设备,一般由可编程控制器通过脉冲或模拟量进行控制伺服轴,它受制于上位机的硬件输出点数限制,对于4轴以上的设备,实现成本高,同步性差,扩展需要增加硬件。为解决这种扩展性的限制,实现低成本方案,在此利用CANopen现场总线方式控制伺服控制器,提出了一种利用高速总线,实现多轴控制的方案。通过现场实际应用表明,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对低于16轴的方案具有通用性,可应用于精确搬运与传输场合。 【作者单位】： 河南安彩高科股份有限公司;
【关键词】： CANopen 机械手 伺服 扩展 精确
【分类号】：TP241
【正文快照】： 1引言随着光伏产业的兴起,国内光伏玻璃机械设备随之应运而生,机械手做为搬运、传送设备在行业上得到了广泛应用。机械手作为一种自动化装备,在生产线上下料作业中可以替代人完成繁重劳动,实现生产的自动化[1]。CANopen总线做现场总线,它能有效地支持分布式控制和实时控制,因

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