基于分形理论的煤气管道机器人视频系统

【摘要】：结合煤气管道机器人的实际情况和管道成像的分形自相似特性,提出了基于分形理论的煤气管道机器人视频系统.该编解码系统非常简单,不需要进行复杂的计算;而且编解码是在两幅图像之间进行处理,不需要进行图像组的运算,所需内存很少;由于最大限度地利用了相邻两幅图像的相关形,因此在无损的情况下得到的压缩比高出普通的无损压缩2～3倍.在视频流传输中,低比特流(128bit/s)时,其PSNR也达到35dB左右.实验表明,该系统具有快速、高PSNR的特点,可以应用于实际的工业场合. 【作者单位】： 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院
【关键词】： 视频编码 分形 机器人 煤气管道
【基金】：国家高技术研究发展计划(863)项目(2002AA442110)
【分类号】：TP242.3
【正文快照】： 　　管道的监测、诊断、清理和维护是保障管道系统安全、畅通和高效运营的关键.在我国油气管道中,迄今在役时间近30年、处于中老龄期和事故多发性阶段的长输管线已逾1.7万km,而且西气东输工程是“十五”国家发展重点,对这些输气管道进行在线检测,对环境和人民的安全均具有重

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