基于光伏效应的巡检机器人系统设计

【摘要】：巡检机器人以其移动的灵活性、环境勘探能力、自主监测等诸多强大功能而应用得越来越广泛,在生产、军事等领域都能见到其身影。但目前多数巡检机器人的工作时间受到供电的制约,缩短了工作时间与效率。鉴于此,提出了一种基于光伏效应的巡检机器人,通过光伏效应为机器人提供能源动力,同时采用MPPT算法,极大地提高了太阳能转换电能的效率。经过对硬件系统的调试和实验室测试,该巡检机器人满足性能要求,为今后的优化设计打好了基础。 【作者单位】： 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
【关键词】： MPPT 光伏供电 巡检机器人
【分类号】：TP242;TM615
【正文快照】： 1 光伏供电系统 巡检机器人采用太阳能光伏发电来可靠持续供电,是机器人长时间正常移动和工作的前提条件,光伏供电系统设计的优劣往往会直接影响机器人工作寿命和效率,因而是电气系统中重要的一环[1-2]。光伏发电原理即利用由半导体材料制成的PN结电池结构所产生的光生伏特效

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