风管清扫机器人智能清洁度评估系统的研究

【摘要】：本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成,包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab的风管清洁度评估进行介绍,利用Matlab的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理,并依据特定的算法对其清洁度进行评估。 【作者单位】： 解放军理工大学国防工程学院;
【关键词】： Matlab 风管 视觉检测系统 清洁度 图像处理
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 0引言风管智能清扫机器人的视觉检测系统主要功能是完成视频实时监控和图像采集分析,并得出清扫效果的定量评价指标。其系统主要由照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件组成。照明系统是机器人在黑暗环境下作业的唯一光源,其是否可靠、光通量是否满足

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