面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究
面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究【摘要】:基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条
【关键词】: 光伏电池板清洗 单轨行走式 机器人-电池板系统模型 清洗器位姿
【基金】:国家自然科学基金资助项目(NFS51475050) 上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100) 上海工程技术大学研究生科研创新项目(E1-0903-15-01012);上海工程技术大学本科生科研创新项目(cs1401007)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 0 引言随着石油资源的逐渐枯竭,环境问题日渐突 出,可再生能源越发受到人们的重视。而太阳能作为一种清洁能源,其产业近年来发展迅速,已成为我国新能源产业的重点之一[1]。光伏电池板是太阳能发电系统中的核心部分,依靠太阳光产生电能,作为光电转换过程中最为重要的一个环节
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