多功能清洁机器人的研究与设计

【摘要】：本设计为一种多功能清洁机器人,其结构合理紧凑,运动灵活自如,可以进行清洗地面、小区乱贴的小广告、高楼的玻璃、高层建筑的外壁等高难度、高危险地方的作业。多功能清洁机器人的体积设计比较轻巧,并且底部装有吸盘,凭借吸盘强有力的作用,可以在各种地方的表面上自由运动。顶部安有太阳能电池板,多功能清洁机器人不工作时候,可以把其放在太阳光下照射,把太阳能转换成电能储存在自身携带的蓄电池中,为其工作时提供动力。多功能清洁机器人还配有外接电源,当连续阴天时可以通过外接电源对其充电。底部安装清洗装置,在垃圾收集装置处理完后,进行喷水清理,最终达到清洁的目的。 【作者单位】： 德州学院机电工程学院;
【关键词】： 多功能 机器人 智能
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1研制背景及意义扫帚,由直流减速电机驱动旋转,使两个扫帚旋转的方向相反,力求两个扫帚同时向内侧旋转,便于垃圾的收集。国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要提出绿色2.2垃圾收集装置发展,建设资源节约型、环境友好型社会等可持续发展的在两旋转扫帚稍微靠后的中间位置上

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