超远程煤气检测机器人技术研究
超远程煤气检测机器人技术研究【摘要】:该机器人属于科技发明制作作品,可移动机器人由煤气传感器,超声波探测头,接收红外装置,舵机,51单片机,自制工业手机模块等组成。主体思想是利用煤
【关键词】: 移动机器人 超远程传送 单片机 工业手机
【分类号】:TP242
【正文快照】: 现如今煤气已经成为人们日常生活中不可或缺的重要能源,但随着人们对煤气的依赖程度的不断地提高,其后产生的安全问题自然而然的成为人们对煤气生产应用研究的重中之重。煤气泄漏导致重大事故屡见不鲜。目前,煤气检测预警技术已经发展到一定的程度,产品种类繁多,但大多是能预
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煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究 张云伟
支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计 李杨;曹建树;廖建泉;李魁龙;
平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制 李庆凯;唐德威;姜生元;邓宗全;
摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析 徐从启;解旭辉;戴一帆;
油气管道机器人技术研发进展 曹建树;林立;李杨;李魁龙;
输气管道内检测器设计及理论研究 刘保余
介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现 赵大旭
固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究 孙一兰
自主锁止蠕动式微小管道机器人关键技术研究 徐从启
基于γ射线的管道焊缝检测机器人关键技术研究 刘念聪
基于多传感器信息融合的管道机器人管内通过性研究 杨文凯
履带式移动机器人系统设计及运动控制技术研究 陈宗尧
大尺寸内径自动测量机器人的研制 赵士磊
管道三自由度并联机器人设计与分析 王平市
输气管道在线内检测器驱动系统力学特性研究 李娜
流体驱动自适应管道爬行器的设计与分析 李志勇
一种管道检测机器人行走机理与拖动力分析 耿超
基于51单片机的管道缺陷漏磁检测系统的设计 梁天添
管道检测机器人的运动控制研究 祝俊
管道检测机器人控制系统的设计与实现 郑旭
直进轮式微型管道机器人的行走系统设计 田海晏;薛龙;孙章军;
一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制 王嵩,曹志奎
海底管道缺陷在线智能检测机器人 唐东林;陈才和;崔宇明;宁春梅;何仕刚;
一种四足机器人的实现策略 陶阳宇,甘业兵,江朝晖
管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究 姜生元,陈明,邓宗全,于卫真,李瑰贤,刘亚州,顺乃芮
漏磁检测技术在我国管道腐蚀检测上的应用和发展 金虹
Φ660气管道漏磁腐蚀检测器在陕京线的应用 白港生,王瑞利,黄凯
新型机器人驱动内窥镜系统的研究 颜国正,林良明,丁国清,崔显世,高立明
微小管道探测机器人系统 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞
履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 龚进峰,彭商贤
自主移动机器人智能导航研究进展 冯建农,柳明,吴捷
基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别 张明路,孟庆浩,彭商贤
移动机器人轨道检出用平面涡流传感器 黄操军,李德胜,王祁
移动机器人导航及其相关技术的研究 陈华志,谢存禧
移动机器人失控的安全防范 龚建伟,陆际联,高峻尧
一种面向智能交通的移动机器人控制系统 王洪升,田蔚风,金志华
基于控制器行为特性的移动机器人路径规划的模糊控制 李彩虹,宋道金
一种全自主移动机器人控制系统研究 宋轶群,杜华生,王德新,程刚
移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定 高健,黄心汉,彭刚,杨涛,伍翼
基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制 彭刚,黄心汉,杨涛,高健,伍翼,熊有伦
未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;
基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位 陈余庆;胡英;马孜;
分布式数据库在移动机器人中的应用 赵晖;王天然;刘德林;
基于心理动力机制的移动机器人 李俊泉;尹怡欣;
离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制 周火凤;马保离;
复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;
基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术 鲁守银;马培荪;姜葵峰;
移动机器人避开运动障碍物的策略 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;
参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪 马钊;马保离;
基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析 王鸿鹏;刘景泰;
美研制出世界最小移动机器人 记者 杜华斌
中国机器人首次上南极 铭心孙伟
国产机器人将首次登上南极 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生
机器人 记者 王炳坤
“科考机器人”是怎么考察极地的? 陈瑜
机器人“瑞德先生”问世 程刚
中国智能机器人将首现南极科考 通讯员 刘言张婵
863科技大展机器人风头出尽 本报记者 刘艳荣
我国智能机器人首赴南极科考 姜敏
中科院研制出能应付复杂地形的机器人 卢家兴
特种地面移动机器人机械系统设计与分析 欧屹
移动机器人故障诊断与容错控制的研究 林吉良
移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究 海丹
多移动机器人路径规划研究 马勇
不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用 李鹏
基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究 杨放琼
移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究 顾嘉俊
移动机器人自主创建环境地图的研究 陈家乾
移动机器人导航中的轨迹跟踪与群集运动控制研究 张鑫
自主移动机器人运动规划的若干算法研究 康亮
移动机器人路径规划及其控制策略的研究 朱俊
FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究 王友胜
基于模糊PID控制技术的移动机器人研究 虞杨阳
基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究 肖兵球
基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究 王振士
基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究 崔峰
移动机器人运动规划及跟踪控制研究 杨延祥
基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识 戈新良
移动机器人运动学分析研究及本体结构设计 王明昕
基于信息素的群体移动机器人控制系统研究 宋威
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