内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计
内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计【摘要】:设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别
【关键词】: 课桌清洁 机器人 内顶轨道 清扫垃圾
【基金】:国家自然科学基金青年科学基金项目(61004053) 南通大学杏林学院科研基金项目(2014K136)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 1引言饱餐之后的餐盒、塑料袋,爽饮之后的塑料杯、矿泉水瓶,散发余味的瓜果皮壳,感冒流涕用作擦拭的纸巾,书写完尽之后的签字笔,写满推算公式或是描上插画的草稿纸等等,经常见之于课桌内外,便成了放错位置的垃圾,为清洁工作增加不必要负担,也有碍观瞻,影响学生学习热情,更给学
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